最近体验了理想汽车的城市NOA，先说结论：目前这项功能还在测试阶段，但已经能较好的应对绝大多数的城市路况，算是符合我的预期。

什么是NOA？即导航辅助驾驶（Navigate On Autopilot），通俗理解就是在导航上设置好起点和终点，车辆就能“自助导航驾驶”了，准确的说，NOA属于高阶的辅助驾驶，并非完全自动驾驶，在特殊或必要情况下还是需要驾驶员来接管车辆，切记。

由于城市路况比高速复杂得多，像红绿灯路口启停、施工改道、临时停车、占道停车、车辆并线/加塞、行人/非机动车混行、礼让行人、地面无引导线等等，让NOA面对着极大的挑战。这次体验理想汽车城市NOA的线路，基本上包含了上面所说的各种情况。

(资料图片)

【路况1】村镇小路，地面无引导线

现场感受：在地面无引导线的村镇小路上，已开启城市NOA的理想L9(图片|配置|询价)基本能准确识别非机动车、机动车及无标识路口等信息，可正常靠右行驶通行。

【路况2】在无单独左转红绿灯标识的路口左转

现场感受：当红绿灯路口是绿灯时，直行和左转车辆都可以通行，但由于检测到对向车道的直行车辆，所以理想L9会判断并刹停，直至对向无直行车辆后，再左转，完成通行。

【路况3】环岛通行

现场感受：车辆按照导航规划，进入并驶出环岛，由于过程中没有复杂穿插车辆，相对难度也不是太高，最终成功通过。

【路况4】变道并线

现场感受：由于前方需要右转，理想L9在确认安全的情况下，提前向右侧车道并线，这种情况的处理和我们平时开车几乎一样，现场过程的顺畅度及完成情况满意。

【路况5】占道停车/临时停车/施工改道

现场感受：在这个路口我们需要右转，但有一辆施工作业的车辆占据前方右侧车道，识别到这一情况后，理想L9的反应是向左变换一条车道，绕过障碍车辆后，再向右并线+右转（即顺利绕过）。虽然绕车后地面已是实线，但由于这是必要操作，和我们平时开车的处理方式一样，所以我觉得是没毛病的。

【路况6】礼让行人

现场感受：这方面NOA识别判断行人或非机动车的状态很准确，礼让及时到位，可以说这套系统对行人/非机动车的处理优先级还是非常高的，这也是必须的，你想想城市NOA的一大挑战就是无规则+突发事件，相比机动车的随意，非机动车与行人的走位即变化一定是更复杂的，总之，现场车辆顺利判断并按规矩礼让后驶离。

对于城市NOA而言，我认为它最大的作用就是准确+安全的辅助驾驶能力，如果做好了，它可以让我们开车更简单、更省心，在这需要再强调一下“驾驶辅助不等于自动驾驶”，系统并不是替我们开车，至少现阶段是这样的。

此次，在理想汽车城市NOA的体验过程中，只有两次特殊情况需要驾驶员接管，其它时间都是由系统自动处理，总的来说，整体表现还是令人满意的。目前理想汽车城市NOA还处于测试阶段，今年下半年会正式发布，期待早日在OTA升级后用到。